中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [1]
深海科学与工程研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2012 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
深海大型爬行机器人研究现状
期刊论文
OAI收割
海洋工程, 2020, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 156-168
作者:
陈铭
;
冷静
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/01/04
deep-sea large-scale crawling robots
undersea seabed adaptive walking
deep-sea mining
deep-sea trenching
navigation and positioning technology
深海大型爬行机器人
海底自适应行走
深海采矿
深海挖沟
导航定位
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots
期刊论文
OAI收割
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:
Shao, Xuesong
;
Yang,Yiping
;
Wang, Wei
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2016/10/26
Legged Robot
Ground Substrates Classification
Adaptive Walking
Interaction Dynamics