机构

• 自动化研究所 [4]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]
• 2011 [1]

学科主题

• 工学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Adaptive saturated tracking control for spacecraft proximity operations via integral terminal sliding mode technique 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021 作者:  Liu, Kang;  Wang, Yu;  Ji, Haibo;  Wang, Shenghui   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/01 adaptive finite-time control  input saturation  non-singular integral terminal sliding mode control  spacecraft proximity operations   Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Mingxue Cai;  Shuo Wang;  Yu Wang;  Rui Wang;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/05/07 Adaptive Tracking Differentiator (Atd)  Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)  Underwater Autonomous Manipulation  Vehicle–manipulator Coordinated Contron   姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  常亚菲 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended control  Fuzzy neural network  Adaptive terminal sliding mode control  Generalized predictive control  Robust state observer  Guidance and control   Distributed consensus control for multi-agent systems using terminal sliding mode and Chebyshev neural networks 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 334-357 作者:  Zou, An-Min;  Kumar, Krishna Dev;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/08/12 multi-agent systems  consensus tracking  adaptive control  terminal sliding mode  Chebyshev neural network   Finite-Time Attitude Tracking Control for Spacecraft Using Terminal Sliding Mode and Chebyshev Neural Network 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2011, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 950-963 作者:  Zou, An-Min;  Kumar, Krishna Dev;  Hou, Zeng-Guang;  Liu, Xi 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/08/12 Adaptive control  attitude tracking  Chebyshev neural network (NN) (CNN)  spacecraft  terminal sliding mode (TSM)   Tracking control of a flexible-link manipulator based on an improved barrier function adaptive sliding mode 期刊论文  OAI收割 ASIAN JOURNAL OF CONTROL 作者:  Jing, Feng;  Ma, Caiwen;  Wang, Fan;  Xie, Meilin;  Feng, Xubin   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/08/13 adaptive sliding mode  barrier function  fast nonsingular terminal sliding mode  finite time  flexible-link manipulator  tracking control