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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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Research on dual-arm robot coordinated transportation method based on admittance control
会议论文
OAI收割
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Zhang ZR(张子润)
;
Zhang, Jun
;
Lei, Maolin
;
Zhang, Dawei
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提交时间:2022/04/23
admittance controller
dual-arm robot
force controller
kinematics model
position
The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station
会议论文
OAI收割
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:
Xu ZG(徐志刚)
;
Bai XL(白鑫林)
;
Wang JY(王军义)
;
Liu MY(刘明洋)
;
Zhang X(张啸)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/12/14
Load transfer mechanism
Force loading control
Admittance controller
Ground test