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采集方式

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内容类型

• 期刊论文 [10]
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• 学位论文 [4]

发表日期

• 2022 [1]
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学科主题

• 控制理论与控制工程 [1]

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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Self-Attention-Based Deep Reinforcement Learning Approach for AGV Dispatching Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12 作者:  Wei, Qinglai;  Yan, Yutian;  Zhang, Jie;  Xiao, Jun;  Wang, Cong   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2023/01/09 Automated guided vehicle (AGV) dispatching  deep learning  reinforcement learning (RL)  self-attention   An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118 作者:  Eman Mousavinejad;  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Teng Joon Lim;  Ljubo Vlacic   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/11 Autonomous ground vehicle (AGV)  distributed set-membership estimation  fault estimation  sensor networks  vehicle lateral dynamics   Learning-based Edge Computing Architecture for Regional Scheduling in Manufacturing System 会议论文  OAI收割 Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021 作者:  Xue TF(薛天放);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/03/15 Distributed edge computing  Flow-shop  Multi-AGV  Regional scheduling task  Reinforcement learning   A Calculation Time Prediction-Based Multiflow Network Path Planning Method for the AGV Sorting System 会议论文  OAI收割 Guilin, China, October 22-25, 2021 作者:  Wang K(王轲);  Liang W(梁炜);  Shi HG(石华光);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang Q(王琪)   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/01/13 AGV  SVM  Path planning  Predication   面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘生伟   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/27 A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划   基于AGV的智能仓库系统订单分批问题研究 期刊论文  OAI收割 运筹与管理, 2020, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1-9 作者:  李珍萍;  付红叶;  卜晓奇;  张国维;  吴凌云   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/01/14 intelligent warehouse  AGV  order batching  integer programming model  weighted similarity  greedy algorithm  智能仓库  AGV  订单分批  整数规划模型  加权相似度  贪婪算法   Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu SK(刘松凯);  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Wang QY(王清运)   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/09/05 AGV  Kinematic  ADAMS  Omni-directional   工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文  OAI收割 电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22 作者:  姜静;  朱树云   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/14 主导航系统  安全距离  搜索空间  协同工作  AGV  栅格地图  改进研究   The Component-based Design Method for Agent-based Multi-AGV System 会议论文  OAI收割 Helsinki-Espoo, Finland, July 22-25, 2019 作者:  Wan GX(万广喜);  Nie ZB(聂振邦);  Wang P(王鹏);  Zeng P(曾鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/13 component-based design  agent  AGV  IEC 61499  function block   A reinforcement learning method for multi-AGV scheduling in manufacturing 会议论文  OAI收割 Lyon, France, February 19-22, 2018 作者:  Xue TF(薛天放);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/19 Multi-agv  Flow-shop  Reinforcement Learning  Markov Problem  Optimal Solution   首页 上一页 1 2 下一页 末页