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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
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Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文  OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li;  Xu, De
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