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• 2021 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12 作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/27 Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)   Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press 作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/05/06 Robotic Skill Learning  Precision Assembly  Learning From Demonstration  Microscopic Vision  Force Control