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数学与系统科学研究院 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2017 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
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提交时间:2023/02/07
PID control
Uncertain nonlinear systems
Non-affine systems
Global stabilization
Asymptotic regulation
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
PID controller design for second order nonlinear uncertain systems
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/07/30
PID controller
nonlinear uncertain systems
global stability
Lyapunov function
asymptotic regulation