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机构
沈阳自动化研究所 [2]
深海科学与工程研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
2018 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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The Design and Application of a Vectored Thruster for a Negative Lift-Shaped AUV
期刊论文
OAI收割
ACTUATORS, 2024, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 27
作者:
Zhu, Hong
;
Lin, Lunyang
;
Yu, Chunliang
;
Chen, Yuxiang
;
Xiong, Hong
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提交时间:2024/10/21
autonomous underwater vehicles
novel vectored thruster
thrust-vectoring mechanism
specially shaped AUV
Autonomous underwater vehicle fault diagnosis dataset
期刊论文
OAI收割
Data in Brief, 2021, 卷号: 39, 页码: 1-6
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Yao, Xin
;
Li S(李硕)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Tian Y(田宇)
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2021/10/30
Autonomous underwater vehicles (AUV)
Fault diagnosis
Fault type
Model-free
State data
Research on thermocline tracking based on multiple autonomous underwater vehicles
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, September 19-21, 2018
作者:
Li YP(李一平)
;
Li Z(李震)
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提交时间:2019/02/09
Artificial potential field
Multiple autonomous underwater vehicles (AUV)
Thermocline tracking
Virtual leader