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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade
期刊论文
OAI收割
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Gong, Yadong
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提交时间:2022/01/20
Material removal depth
Aviation blade
Robot automatic grinding
Abrasive belt grinding
Multiple linear regression
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
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提交时间:2021/05/15
Robotic grinding
Abrasive belt grinding
Hybrid force/position control
Dual fuzzy PID control
Aviation blade
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Liu SJ(刘速杰)
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提交时间:2020/04/01
Gravity compensation
Automation grinding
Fuzzy PID
Hybrid force
position control
Aviation blade