机构

• 沈阳自动化研究所 [11]
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学科主题

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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142 作者:  田凤杰;  韩晓;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/02 机器人自动打磨  焊缝  力控去除  定尺余高   Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade 期刊论文  OAI收割 Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455 作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Gong, Yadong   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/20 Material removal depth  Aviation blade  Robot automatic grinding  Abrasive belt grinding  Multiple linear regression   Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/11/21 automatic grinding  coordinate system  robot  trajectory planning  technological experiment   The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656 作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/05/15 Robotic grinding  Abrasive belt grinding  Hybrid force/position control  Dual fuzzy PID control  Aviation blade   基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  力/位混合控制  重力补偿  模糊PID控制   机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文  OAI收割 成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25 作者:  田凤杰;  张树猛;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/05/10 机器人自动磨抛  叶轮型面  五次多项式  轨迹规划   Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754 作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/04/01 Gravity compensation  Automation grinding  Fuzzy PID  Hybrid force  position control  Aviation blade   基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵银帅;  杜俊   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/06/16 形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计   基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3 作者:  张正光;  付双飞;  吴清潇;  赵银帅;  Wang DP(王丹萍)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/06/17 三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计   Robotic Trajectory Planning Based on CL Data 会议论文  OAI收割 DEC 06-09, 2015 作者:  Zeng, Guoqiang;  Chen, Chin-Yin;  Huang, Dishan;  Zhu, Yingdan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/02 SYSTEM