中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
数学与系统科学研究院 [1]
自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2011 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Subspace Identification for Closed-Loop Systems With Unknown Deterministic Disturbances
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2248-2257
作者:
Kuan Li
;
Hao Luo
;
Yuchen Jiang
;
Dejia Tang
;
Hongyan Yang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2023/10/31
Bernstein polynomial
closed-loop system
subspace identification
unknown deterministic disturbances
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
An Algebraic Spline Model of Molecular Surfaces for Energetic Computations
期刊论文
OAI收割
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL BIOLOGY AND BIOINFORMATICS, 2011, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1458-1467
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Polynomial splines
molecular surfaces
prismatic scaffolds
Bernstein-Bezier basis
solvation energetics
error bounds
rate of convergence