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GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints 期刊论文  OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-18
作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Yang LY(杨丽英);  Wang, Lei;  Han JD(韩建达)
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/14