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Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen
  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/09/30
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Fang, Hao
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/10/10
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/01/12