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浏览/检索结果: 共2100条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962 作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/20 Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization   Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18 作者:  Teng, Siyu;  Li, Luxi;  Li, Yuchen;  Hu, Xuemin;  Li, Lingxi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous driving  Motion planning  Simulation  Multi-task  Multi-sensor   Comparison of the dynamic wake meandering model against large eddy simulation for horizontal and vertical steering of wind turbine wakes 期刊论文  OAI收割 RENEWABLE ENERGY, 2024, 卷号: 221, 页码: 22 作者:  Rivera-Arreba, Irene;  Li ZB(李曌斌);  Yang XL(杨晓雷);  Bachynski-Polic, Erin E.   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/26 Wind turbine wake  Dynamic wake meandering  Large eddy simulation  Wake deflection  Wake steering   Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14 作者:  Wei, Qinglai;  Han, Liyuan;  Zhang, Tielin   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/27 Task analysis  Neurons  Trajectory  Behavioral sciences  Dynamic programming  Control theory  Biology  Direct dynamic programming (DDP)  Lorenz system  multiscale dynamics  point-to-point control  recursive least square (RLS)  spiking neural network (SNN)   Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/01/23 Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications   Quantization and Event-Triggered Policy Design for Encrypted Networked Control 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 946-955 作者:  Yongxia Shi;  Ehsan Nekouei   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/18 Cyber-security  encrypted control  event-triggered control (ETC)  networked control systems (NCSs)  semi-homomorphic encryption   Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19 作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Kang, Song;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/03/26 biomimetic motion  biomimetic autonomous system  target following  deep reinforcement learning  predictive control   Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226 作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/10 Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control