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• 2025 [1]
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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 Energy Efficient Swimming: Exploring an Intermittent Swimming Gait for Robotic Fish via Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2025, 页码: 12 作者:  Cao, Qiyuan;  Wang, Rui;  Huang S(黄顺);  Zhang, Tiandong;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2025/09/15 Fish  Sports  Robots  Energy efficiency  Biological system modeling  Robot kinematics  Force  Deep reinforcement learning  Robot sensing systems  Computational fluid dynamics  Biomimetic robot  computational fluid dynamics (CFD)  deep reinforcement learning (DRL)   Hydrodynamics of morphology for thunniform swimmers: Effects of the posterior body shape 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2023, 卷号: 272, 页码: 113866 作者:  Huang S(黄顺);  Guo DL(郭迪龙);  Wang YW(王一伟);  Yang GW(杨国伟);  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/04/20 Morphology  Posterior body of tuna  Biological fluid dynamics  Immersed boundary method  Fluid structure interaction