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Suppress Vibration on Robotic Polishing with Impedance Matching 期刊论文  OAI收割
ACTUATORS, 2021, 卷号: 10, 期号: 3
作者:  Dai, Junjie;  Chen, Chin-Yin;  Zhu, Renfeng;  Yang, Guilin;  Wang, Chongchong
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/12/01
Experimental study of contact transition control incorporating joint acceleration feedback 期刊论文  OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2000, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Tso, S.K.
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