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机构
沈阳自动化研究所 [6]
金属研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [3]
2011 [1]
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Experimental study on the effects of shear stress on viscoelastic properties of the intestines
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 6, 页码: 1028-1034
作者:
Li Jie
;
Bi XiaoNan
;
Zhang Ke
;
Zhang Cheng
;
Liu Hao
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收藏
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Analytical Friction Model of the Capsule Robot in the Small Intestine
期刊论文
OAI收割
Tribology Letters, 2016, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:
Zhang C(张诚)
;
Liu H(刘浩)
收藏
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Research and Design of Capsule-like Robot Wireless Powering System Based on Class-E Inverter
会议论文
OAI收割
International Conference on Computer Information Systems and Industrial Applications (CISIA), Bangkok, THAILAND, JUN 28-29, 2015
作者:
收藏
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Interaction model between capsule robot and intestine based on nonlinear viscoelasticity
期刊论文
OAI收割
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2014, 卷号: 228, 期号: 3, 页码: 287-296
作者:
Zhang C(张诚)
;
Liu H(刘浩)
;
Tan RJ(谭人嘉)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
  |  
Experimental investigation of intestinal frictional resistance in the starting process of the capsule robot
期刊论文
OAI收割
Tribology International, 2014, 卷号: 70, 页码: 11-17
作者:
Zhang C(张诚)
;
Liu H(刘浩)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
  |  
Modeling of Frictional Resistance of a Capsule Robot Moving in the Intestine at a Constant Velocity
期刊论文
OAI收割
TRIBOLOG LETTERS, 2014, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 71-78
作者:
Zhang C(张诚)
;
Liu H(刘浩)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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Experimental investigation of the small intestine's viscoelasticity for the motion of capsule robot
会议论文
OAI收割
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), Beijing, China, August 7-10, 2011
作者:
Tan RJ(谭人嘉)
;
Liu H(刘浩)
;
Su G(苏刚)
;
Zhang C(张诚)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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