机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 金属研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [3]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Experimental study on the effects of shear stress on viscoelastic properties of the intestines 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 6, 页码: 1028-1034 作者:  Li Jie;  Bi XiaoNan;  Zhang Ke;  Zhang Cheng;  Liu Hao   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/02/02 FRICTIONAL RESISTANCE  CAPSULE ROBOT  MODEL  shear stress  nonlinear viscoelastic property  intestine  loss factor  negative gas adsorption   Analytical Friction Model of the Capsule Robot in the Small Intestine 期刊论文  OAI收割 Tribology Letters, 2016, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 1-11 作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/11/14 Biotribology  Capsule robot  Intestine Analytical model  Hyperelasticity   Research and Design of Capsule-like Robot Wireless Powering System Based on Class-E Inverter 会议论文  OAI收割 International Conference on Computer Information Systems and Industrial Applications (CISIA), Bangkok, THAILAND, JUN 28-29, 2015 作者:  Wang, A. N.;  Yu, Z. B.;  Huang, Z. J.;  Shao Q(邵琪) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/09/15 wireless power supply  class-E inverter  capsule-like robot  frequency tracker  positional stability   Interaction model between capsule robot and intestine based on nonlinear viscoelasticity 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2014, 卷号: 228, 期号: 3, 页码: 287-296 作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩);  Tan RJ(谭人嘉);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2014/04/16 intestine  capsule robot  dynamic mechanical analyzer  nonlinear viscoelasticity  Interaction model   Experimental investigation of intestinal frictional resistance in the starting process of the capsule robot 期刊论文  OAI收割 Tribology International, 2014, 卷号: 70, 页码: 11-17 作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/12/27 Friction  Capsule robot  Intestine  Starting process   Modeling of Frictional Resistance of a Capsule Robot Moving in the Intestine at a Constant Velocity 期刊论文  OAI收割 TRIBOLOG LETTERS, 2014, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 71-78 作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/12/27 Frictional resistance  Capsule robot  Intestine Hyperelasticity  Stick–slip   Experimental investigation of the small intestine's viscoelasticity for the motion of capsule robot 会议论文  OAI收割 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), Beijing, China, August 7-10, 2011 作者:  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Su G(苏刚);  Zhang C(张诚);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06 capsule robot  viscoelasticity  intestine  stress relaxation  dynamic mechanical analysis