机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning