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浏览/检索结果: 共1630条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A feasibility study on applying meta-heuristic optimization and Gaussian process regression for predicting the performance of pantograph-catenary system 期刊论文  OAI收割 ACTA MECHANICA SINICA, 2024, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 12 作者:  Zhang MH(张莫晗);  Yin B(银波);  Sun ZX(孙振旭);  Bai, Ye;  Yang GW(杨国伟)   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/26 Pantograph-catenary system  Gaussian process regression  Surrogate model  Physical-based model   Influence of non-thermal plasma and electric field on non-premixed methane flame 期刊论文  OAI收割 THERMAL SCIENCE AND ENGINEERING PROGRESS, 2024, 卷号: 47, 页码: 15 作者:  Zhang, Yufeng;  Li, Teng;  Wei, Xiaolin;  Li T(李腾);  Wei XL(魏小林)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/03/11 Non -thermal plasma  Coaxial micro -tube burner  Methane flame  Combustion stability   Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins 期刊论文  OAI收割 FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28 作者:  Zhang, Jiaxiu;  Yang, Meng;  Xi, Benye;  Duan, Jie;  Huang, Qingqing   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 clustering  catkin modeling  wind field simulation  catkin control   Learning to Play Football From Sports Domain Perspective: A Knowledge-Embedded Deep Reinforcement Learning Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 648-657 作者:  Liu, Boyin;  Pu, Zhiqiang;  Zhang, Tianle;  Wang, Huimu;  Yi, Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Deformable convolution  football analysis  pitch control  reinforcement learning   Computational study of lateral jet interaction in hypersonic thermochemical non-equilibrium flows using nonlinear coupled constitutive relations 期刊论文  OAI收割 PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 14 作者:  Zeng, Shuhua;  Yang, Junyuan;  Zhao, Wenwen;  Huang, Yifeng;  Jiang, Zhongzheng   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/22 A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Equilibrium-Point Control and Robustness Analysis of Bioinspired Musculoskeletal Robotic System 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/03/27 Bioinspired equilibrium-point control  Lyapunov stability  muscle model  musculoskeletal robotics  robustness   Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/27 Musculoskeletal system  bio-inspired muscle model  discrete-time system  event-triggered control  sliding mode controller   SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography