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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2013 [1]
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Cayley Rotation Averaging: Multiple Camera Averaging Under the Cayley Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 4173-4187
作者:
Dong, Qiulei
;
Deng, Shuang
;
Liu, Yuzhen
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提交时间:2024/09/09
Cayley rotation representation
rotation averaging
structure from motion
Cayley rotation representation
rotation averaging
structure from motion
基于视觉的机器人高精度标定方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王海霞
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提交时间:2015/09/02
机器人标定
视觉测量
旋量
POE公式
旋转矩阵的Cayley表达
SAI方法
robot calibration
vision measurement
twist
POE formula
Cayley representation of rotation matrix
SAI method