机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model 会议论文  OAI收割 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017 作者:  Sun K(孙凯);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Du J(杜俊);  Xi, Zhimin   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/09/12 underwater robot  clamping mechanism  optimization  kriging model   工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华 收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2015/09/02 工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece clamping optimization  multi- kernel learning method  scraping fault-tolerant domain  human movement planning   基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 董继武 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/09/02 大型光机组件  装夹优化  差分进化算法  有限元法  Large optics components  Clamping optimization  Differential evolution algorithm  Finite element method