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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2022 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Survey on Attack Detection and Resilience for Connected and Automated Vehicles: From Vehicle Dynamics and Control Perspective 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 815-837 作者:  Ju, Zhiyang;  Zhang, Hui;  Li, Xiang;  Chen, Xiaoguang;  Han, Jinpeng   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/03/20 Connected vehicles  Anomaly detection  Connected and automated vehicles  attack  anomaly detection  resilience strategy  safety and security   A General Framework for Decentralized Safe Optimal Control of Connected and Automated Vehicles in Multi-Lane Signal-Free Intersections 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 15 作者:  Xu, Huile;  Xiao, Wei;  Cassandras, Christos G.;  Zhang, Yi;  Li, Li   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/06 Optimal control  Safety  Trajectory  Roads  Vehicle dynamics  Optimization  Automation  Connected and automated vehicles (CAVs)  optimal control  control barrier function (CBF)