机构

• 自动化研究所 [2]
• 数学与系统科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [2]
• 2019 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文  OAI收割 Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131 作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Gao J(高洁);  Gan S(甘帅);  Kang EL(康二龙)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/06/05 Complex parts assembly  Manipulator-assisted docking  Attractive region in environment  Constraint region analysis   Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336 作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/05 automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment   What should be the future industrial structure of the Beijing-Tianjin-Hebei city region under water resource constraint? An inter-city input-output analysis 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 239, 页码: 14 作者:  Li, Yuanjie;  Zhang, Zhuoying;  Shi, Minjun   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2020/01/10 Sustainable development  Inter-city input-output analysis  Water resource constraint  Optimization model  Industrial structure  Beijing-Tianjin-Hebei city region