机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [1]
• 2010 [1]

学科主题

• 工学 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Distributed coordinated tracking control for multi-manipulator systems under intermittent communications 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 页码: 19 作者:  Zhang, Yuhang;  Jiang, Yulian;  Zhang, Wenle;  Ai, Xiaolin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/16 Multi-manipulator systems  Multi-agent systems  Coordinated tracking control  Estimator  Intermittent communications   Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Mingxue Cai;  Shuo Wang;  Yu Wang;  Rui Wang;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/05/07 Adaptive Tracking Differentiator (Atd)  Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)  Underwater Autonomous Manipulation  Vehicle–manipulator Coordinated Contron   Coordination of multiple mobile robots with limited communication range in pursuit of single mobile target in cluttered environment 期刊论文  OAI收割 Journal of Control Theory and Applications, 2010, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 441-446 作者:  Zheng JY(郑建颖);  Yu HB(于海斌);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29 Multirobot system  Distributed control  Mobile network  Probabilistic strategy  Limited communication range  Target tracking  Coordinated control