机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2014 [2]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨越麒   |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2019/06/26 仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机   基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  杨贵志 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  层次化联结CPG模型  三维步态  自适应  逻辑神经元   基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703 作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/12/29 蛇形机器人  层次化联结CPG模型  3维步态  转弯步态   面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622 作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2013/10/05 蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制CPG模型  三维步态