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	A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者: Xie, Zhengtai; Jin, Long; Luo, Xin; Li, Shuai; Xiao, Xiuchun \| 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics Kinematics Task analysis Jacobian matrices Neural networks Redundancy Cyclic-motion generation (CMG) data driven dynamic neural network (DNN) learning and control redundant manipulator
	Position and inclination control of a passive disk based on cyclic motion generation 期刊论文 OAI收割 ROBOMECH Journal, 2017, 卷号: 4, 期号: 1 作者: Aoyama,Tadayoshi; Gu,Qingyi; Takaki,Takeshi; Ishii,Idaku \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2019/07/11 Cyclic motion Nonlinear discrete system Manipulation