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• 2021 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序 A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者:  Xie, Zhengtai   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics  Kinematics  Task analysis  Jacobian matrices  Neural networks  Redundancy  Cyclic-motion generation (CMG)  data driven  dynamic neural network (DNN)  learning and control  redundant manipulator   Position and inclination control of a passive disk based on cyclic motion generation 期刊论文  OAI收割 ROBOMECH Journal, 2017, 卷号: 4, 期号: 1 作者:  Aoyama,Tadayoshi;  Gu,Qingyi;  Takaki,Takeshi;  Ishii,Idaku   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/07/11 Cyclic motion  Nonlinear discrete system  Manipulation