机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2008 [1]
• 1988 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2014, 卷号: 025 作者:  郭发勇;  梅涛;  赵江海   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/10/26 改进D-H法  坐标系固定的D-H法  运动学  机器人建模   并联刨床动力学分析 会议论文  OAI收割 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008 作者:  刘红军;  刘彬;  叶长龙;  姜春英 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/03/14 并联刨床  动力学  D-H坐标  牛顿-欧拉法   多关节机器人工作空间的分析与评价方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 1988, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 7-12 作者:  周国斌;  郭明   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 H-d变换  极坐标变换  机器人工作空间  递推算法