机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2017 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/03/30 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识   串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘玉   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  几何约束  平面约束