机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407 作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/23 Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙);  Liu ZM(刘钊铭)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05 Dynamic movement primitives  DMPs  Robot learning  Learning from demonstration