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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2015 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘本
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/12/26
水下机器人
LBL/DR组合导航系统
ASRCKF滤波
支持向量机
粒子群优化算法
Adaptive square-root CKF with application to DR/LBL integrated heading estimation for HOV
会议论文
OAI收割
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:
Liu KZ(刘开周)
;
Liu B(刘本)
;
Wang YY(王艳艳)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Cui SG(崔胜国)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/11/18
DR/LBL
Heading Estimation
maximum a posterior
Human Occupied Vehicle
Adaptive Square-root
Cubature Kalman filter