机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5 作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2022/03/07 巡检机器人  Denavit-Hartenberg法  雅可比矩阵  操作臂刚度矩阵  柔度矩阵