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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2013 [1]
2009 [1]
学科主题
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Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot
期刊论文
OAI收割
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977
作者:
Yu, Junzhi
;
Wei, Changming
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提交时间:2015/08/12
mechatronic design
slider-crank
flapping mechanism
dolphin robot
dolphin-like swimming
Dolphin-like propulsive mechanism based on an adjustable Scotch yoke
期刊论文
OAI收割
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2009, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 603-614
作者:
Yu Junzhi
收藏
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提交时间:2015/08/12
Bio-inspired mechanism
Scotch yoke
Amplitude modulation mechanism
Mechanical design
Dolphin-like robot