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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2018 [2]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
Neural Network Learning and Robust Stabilization of Nonlinear Systems With Dynamic Uncertainties
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 1342-1351
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Zhang, Yun
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic
Dynamical Uncertainty
Learning Systems
Neural Networks
Optimal Control
Robust Stabilization
Neural network robust tracking control with adaptive critic framework for uncertain nonlinear systems
期刊论文
OAI收割
NEURAL NETWORKS, 2018, 卷号: 97, 页码: 11-18
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Yun
;
Li, Hongyi
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic Designs
Dynamical Uncertainty
Learning Systems
Neural Networks
Optimal Control
Robust Tracking Control