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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [2]
2012 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map
会议论文
OAI收割
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:
Du WQ(杜文强)
;
Gu F(谷丰)
;
Zhou H(周浩)
;
Di CL(狄春雷)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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提交时间:2018/09/09
fusion
multiple robots
cooperation
ESMF
elevation map
the error bound
A MIT-Based Nonlinear Adaptive Set-Membership Filter for the Ellipsoidal Estimation of Mobile Robots' States
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9, 期号: 0, 页码: 1-12
作者:
Song DL(宋大雷)
;
Wu C(吴冲)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang TR(王天然)
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提交时间:2012/11/29
MIT-Rule
ESMF
Adaptive Estimation
Mobile Robot