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Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Yan, Shaohua
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 723-731
作者:  Wei, Junhang;  Hao, Peng;  Wang, Shuo
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/03
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊  OAI收割
创刊日期: 2022,
作者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/01/12