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• 2022 [1]
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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文  OAI收割 Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Liao, Liangchuang;  Sun, Hongwei   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/07 Elastic deformation modeling  Finite element structure method  Gravity  Positioning accuracy  Series robots  Virtual joint method   Passivity-based Elastic Joint Robot Control with On-line Gravity Compensation 会议论文  OAI收割 AUG 01-03, 2016 作者:  Chen, Chin-Yin;  Li, Peng;  Ye, Yanlei;  Yang, Guilin;  Zhu, Chang-an   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/01/12 Elastic Joint Robots  Passivity-based Control  Lyapunov Stability  Gravity Compensation