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机构
沈阳自动化研究所 [1]
紫金山天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2017 [1]
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共2条,第1-2条
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Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570
作者:
Rao G(饶刚)
;
Yang, Xiangdong
;
Yu HB(于海斌)
;
Chen K(陈恳)
;
Xu J(徐静)
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提交时间:2020/08/08
Robot sensing systems
Three-dimensional displays
Cameras
Visualization
Robustness
Extraterrestrial measurements
Robotic drilling
fringe projection
phase map
normal adjustment
two-stage control
Drilling, sampling, and sample-handling system for China's asteroid exploration mission
期刊论文
OAI收割
ACTA ASTRONAUTICA, 2017, 卷号: 137, 页码: 192-204
作者:
Zhang, Tao
;
Zhang, Wenming
;
Wang, Kang
;
Gao, Sheng
;
Hou, Liang
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提交时间:2019/04/08
Asteroid exploration
Drilling sampler
Sample-handling
Apophis
Extraterrestrial drilling