机构

• 自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2017 [1]
• 2004 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11 作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/01/06 Biomimetic robot  flexible flipper  hydrodynamic model  underwater vehicle-manipulator system   Mechanical design and error prediction of a flexible manipulator system applied in nuclear fusion environment 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 711-719 作者:  Shi, Shanshuang;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Handroos, Heikki   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/06/17 Robot design  Nuclear fusion  Flexible manipulator  Error prediction  BP neural network   基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  崔玲丽 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02 同时设计思想  机电一体化设计  柔性机器人手臂  H2-H∞的鲁棒控制  传感器输出反馈控制  Concurrent design idea  Mechatronic design  Flexible robot manipulator  H2-H∞ robust control  Sensor output feedback control