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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2010 [1]
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一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 22, 页码: 2740-2745
作者:
姚辰
;
李小凡
;
王挺
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提交时间:2012/05/29
轮椅机器人
变形履带机构
倾翻稳定性
Force-Angle方法