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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
会议论文 [1]
发表日期
2021 [1]
学科主题
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Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
OAI收割
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
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提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot