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机构
自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
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共2条,第1-2条
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Smooth orientation interpolation using parametric quintic-polynomial-based quaternion spline curve
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 329, 期号: 无, 页码: 256-267
作者:
Tan, Jieqing
;
Xing, Yan
;
Fan, Wen
;
Hong, Peilin
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提交时间:2019/06/17
Quaternion
G(2)-continuity
Interpolation spline
Tension parameter
A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space
期刊论文
OAI收割
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:
Zhang SL(张少林)
;
Jing FS(景奉水)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2019/05/08
Transition Method
Bezier Curve
G2 Continuity
Transition Constraint