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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, Augest 24-27, 2018
作者:
Yang YS(杨云生)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhang X(张旭)
;
Wang CY(王重阳)
;
Zhang C(张诚)
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提交时间:2018/12/27
Gastroscope Intervention
Robot-assisted System
Insertion Tube
Torsion Transmission
Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function
期刊论文
OAI收割
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
Li YM(李言民)
;
Liu H(刘浩)
;
Hao SW(郝思文)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang YS(杨云生)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2016/12/29
gastroscope intervention mechanism
circumferential clamping
critical slipping force
shear stiffness
fuzzy PID control