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机构
宁波材料技术与工程研... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2007 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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A New Method for Robot Path Planning Based Artificial Potential Field
会议论文
OAI收割
JUN 05-07, 2016
作者:
Yang, Wei
;
Yang, Xing
;
Chang, Hao
;
Zhang, Shuangchi
;
Chen, Chin-Yin
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提交时间:2018/01/12
Artificial Potential Field
Path Planning
Gnron
Local Minima
基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2007, 卷号: 43, 期号: 24, 页码: 226-229
作者:
贾凯
;
金雷泽
;
杜振军
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
路径规划
人工势场法
Gnron
局部极小