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Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Liao, Xiaocun
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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min
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