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浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264 作者:  Yan, Shaohua;  Xu, De;  Tao, Xian   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/17 Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly   Identifying Heterozipper ?-Sheet in Twisted Amyloid Aggregation br 期刊论文  OAI收割 NANO LETTERS, 2022, 卷号: 22 作者:  Song, Yongxiu;  Dai, Bin;  Wang, Yong;  Wang, Yin;  Liu, Cong   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2023/01/10 peptide self-assembly  atomic force microscopy  cryo-electron microscopy (cryo-EM)  hierarchical nanostructure  twisted nanofibrils   Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 15 作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2019/12/16 Hierarchical kernel regression  integration thermal assembly model  interference-fit   Controllable assembly of a hierarchical multiscale architecture based on silver nanoparticle grids/nanowires for flexible organic solar cells 期刊论文  OAI收割 NANOTECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 41 作者:  Zhang, Zhiliang;  Si, Tiantian;  Liu, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/04/08 Silver Grids  Silver Nanowires  Controllable Assembly  Ink Jet Printing Technique  Hierarchical Multiscale Architecture  Flexible Electronics   Self-Assembly of 1D Helical Nanostructures into Higher Order Chiral Nanostructures in Supramolecular Systems 期刊论文  OAI收割 CHEMNANOMAT, 2018, 卷号: 4, 期号: 8, 页码: 720-729 作者:  Jiang, Hejin;  Zhang, Li;  Liu, Minghua   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/04/09 Chirality  Self-assembly  Hierarchical  Higher Order Nanostructures  Function   Bioinspired Assembly of Hierarchical Light-Harvesting Architectures for Improved Photophosphorylation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2018, 卷号: 28, 期号: 13 作者:  Li, Guangle;  Fei, Jinbo;  Xu, Youqian;  Li, Yue;  Li, Junbai   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/04/09 Biomimetic Synthesis  Hierarchical Structures  Layer-by-layer Assembly  Light Harvesting  Photophosphorylation   Fabrication of one-dimensional gold hierarchical nanostructures through supramolecular assembly 期刊论文  OAI收割 COLLOIDS AND SURFACES A-PHYSICOCHEMICAL AND ENGINEERING ASPECTS, 2018, 卷号: 541, 页码: 52-57 作者:  Xu, Youqian;  Qin, Chenchen;  Fei, Jinbo;  Yuan, Tingting;  Li, Guangle   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/04/09 Supramolecular Assembly  Hierarchical Nanostructures  Gold  Surface Plasmon Resonance   Two-Dimensional Seeded Self-Assembly of a Complex Hierarchical Perylene-Based Heterostructure 期刊论文  OAI收割 ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2017, 卷号: 56, 期号: 38, 页码: 11380-11384 作者:  Liu, Yin;  Peng, Cheng;  Xiong, Wei;  Zhang, Yifan;  Gong, Yanjun   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/05/25 Hierarchical Structures  Nanocoils  Nanotubes  Perylenes  Seeded Self-assembly   Secondary self-assembly behaviors of PEO-b-PtBA-b-PS triblock terpolymers in solution 期刊论文  OAI收割 CHEMICAL PAPERS, 2017, 卷号: 71, 期号: 9, 页码: 1721-1729 作者:  Muslim, Arzugul;  Zhao, Zixin;  Shi, Yi;  Malik, Dilnur   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/05/25 Triblock Terpolymers  Peo-b-ptba-b-ps  Hierarchical Self-assembly  Block Length   One-pot mass self-assembly of MnO2 sponge-like hierarchical nanostructures through a limited hydrothermal reaction and their environmental applications 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COLLOID AND INTERFACE SCIENCE, 2017, 卷号: 490, 页码: 621-627 作者:  Fei, Jinbo;  Zhao, Jie;  Zhang, He;  Wang, Anhe;  Qin, Chenchen   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/01/10 Hierarchical Nanostructure  Self-assembly  Nanosheet Metal Oxide  Hydrothermal Reaction