机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2007 [1]
• 2005 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system 期刊论文  OAI收割 Natural Computing, 2017, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 579-596 作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/06/06 Hierarchical Control Architecture  Selforganization  Task-oriented  Swarm Robotic System  Socibuilder System   Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Shao, Jinyan;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08 coordinated control  dynamic analysis  hierarchical architecture  modeling  robotic fish   Task planning and behavior scheduling for a Reconfigurable Planetary Robot System 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Niagara Falls, CANADA, July 29-August 1, 2005 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超);  He XY(贺鑫元) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/06/06 RPRS  hierarchical hybrid control architecture  modularized design  behavior tree  logic syntactic representation