中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2015 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Implementing high-maneuverability swimming with biomimetic robotic fish
期刊论文
OAI收割
Science Foundation In China, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 69-80
作者:
Junzhi Yu
;
Zhengxing Wu
;
Zongshuai Su
;
Min Tan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2017/09/13
Biomimetics
Robotic Fish
High Maneuverability
Motion Control