机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, 2020-07-27 作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/10/30 Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB   Central pattern generator and feedforward neural network-based self-adaptive gait control for a crab-like robot locomoting on complex terrain under two reflex mechanisms 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Chen, Xi;  Wang, Gang;  Han SK(韩世凯)   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2017/08/20 Crab-like robot  central pattern generator  Hopf oscillator  self-adaptive control  complex terrains   Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文  OAI收割 Harbin, China, 2016 作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/10/26 Quadruped Robot  Gait Transition  Hopf Oscillator  Trajectory Planning   Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文  OAI收割 Bali, Indonesia, 2014 作者:  Xiao, Wei;  Wang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/10/26 Hopf Oscillator  Gait Transition