机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2020 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Cheng, Ningbo   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/07/04 Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)  Bio-inspired jumping robot  Dynamic modeling  Interconnection and damping assignment  passivity-based control(IDA-PBC)   Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文  OAI收割 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2020/04/23 IDA-PBC  Loss of actuator effectiveness  Passive FTC  RUAV