机构

• 沈阳自动化研究所 [20]
• 自动化研究所 [11]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [32]

内容类型

• 会议论文 [15]
• 期刊论文 [9]
• 学位论文 [8]

发表日期

• 2020 [2]
• 2019 [2]
• 2018 [2]
• 2017 [1]
• 2016 [3]
• 2015 [3]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者:  Liang Yang;  Bing Li;  Wei Li;  Howard Brand;  Biao Jiang   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/03/11 3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion   Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/18 3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion   Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019 作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/18 Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching   Design and test of stem diameter inspection spherical robot 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151 作者:  Sun WF(孙文峰);  Zhang TY(张天宇);  Xi, Dejun;  Qiao, Yajing;  Li, Yajun   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/05/01 stem diameter inspection  spherical robot  binocular stereo vision  Census transform   Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文  OAI收割 NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800 作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/12 Power line recognition  Conditional generative adversarial nets  Power line inspection  Hybrid robot   Analysis on the characteristics for a new differential crawling device of an insulator inspection robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Industrial and Systems Engineering, 2018, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 512-535 作者:  Pan, Wujiu   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/16 insulator  inspection robot  differential drive  crawling device  error self-adjustment   A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10 作者:  Yue X(岳湘);  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/20 Power line inspection robot  mechanism design  climbing ability  simulation   An Articulated Inspection Arm for fusion purposes 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 1480-1486 作者:  Villedieu, E.;  Bruno, V.;  Pastor, P.;  Gargiulo, L.;  Song, Y. T. 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/18 Tokamak  Inspection  Robot  Vacuum   Design and analysis of a novel inspection robot mechanism with assistant arms 会议论文  OAI收割 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Xiao SY(肖时雨);  Wang HG(王洪光);  Zhang, Jingpei 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/11/06 inspection robot  mechanism design  assistant arm   Performance optimization of a mobile inspection robot for power transmission lines 期刊论文  OAI收割 International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology, 2016, 卷号: 17, 期号: 48, 页码: 3.1-3.7 作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14 inspection robot  mechanisms design  mobile performance  optimization