机构

• 理论物理研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2015 [1]

学科主题

• Astronomy ... [1]
• Physics [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Comments on joint terms in gravitational action 期刊论文  OAI收割 CLASSICAL AND QUANTUM GRAVITY, 2017, 卷号: 34, 期号: 17, 页码: 175017 作者:  Yang, RQ;  Yang, RQ (reprint author), Korea Inst Adv Study, Quantum Univ Ctr, Seoul 130722, South Korea.;  Ruan, SM   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/12/21 Action In Gravity Theory  Joint Terms  Piecewise Smooth Boundary   Inverse kinematics of redundant manipulator used in Tele-operation 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015 作者:  Yang JJ(杨君娟);  Wang XL(王秀莲);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/03/12 Terms-trajectory planning  inverse kinematics  Weighted Least-Norm solution  fixed joint angle inversion method  avoid joint limits